一种自滚式辅助上料机，涉及一种输送设备，具体说涉及一种自滚式辅助上料机。其机架为“I”型机架，滚道设置在“I”型机架的顶端左侧，且滚道的另一端通过墙体伸出户外；在机架的右侧通过摆轴、支撑杆设有旋转摆轴料桶架及料桶架手柄，且旋转摆轴料桶架下部的料桶叉水平时处于上料车和料桶之间。在自滚式辅助上料机的后部设有原料加工机，且料桶的出料口设置在原料加工机的进料口上方。从而解决了现有桶装的加工原料搬运存在的劳动强度大、生产效率低，且进料者配合不均使机器有明显间隙性“喘息”，出料也有粗有细等缺陷。本实用新型结构简单，成本低廉，既可减轻工人的劳动强度又可提高生产效率的优点。