本实用新型公开了一种全自动泡茶桌，包括桌体及其内部的投茶器、泡茶杯、保温瓶、烧水器、茶渣箱以及饮水箱，泡茶杯在投茶器下方运行，其上设有水平驱动机构和翻转驱动机构，具有接茶、泡茶、清洗三个工位，其清洗工位的下方设有高压清洗喷头，烧水器通过管道与饮水箱连通，其底部出口与泡茶杯相连通，泡茶杯底部设有电磁阀并通过软管与保温瓶相连通，保温瓶的出水口通过管道与桌体周边的各个茶水出口相连通，控制台内部设置有固化有程序的CPU芯片，表面设置有液晶显示屏以及若干个控制按钮。该泡茶桌集烧水、投茶、泡茶、保温、出茶、清洗功能于一体，自动化程度高，操作简单，性能稳定，可广泛应用于茶楼、餐厅、办公室或住宅等场所。