本实用新型公开了一种半旋转旋梭缝纫机全密封传动机构，包括上下机壳，下主轴，摆齿轴，上主轴，连杆和设置在上机壳内的密封箱体，下主轴设置在下机壳内，其上设有下主轴齿轮，摆齿轴设置在下主轴的下方，其上设有与下主轴齿轮啮合的摆齿，上主轴从上机壳内的密封箱体内平行穿过，其上设有凸轮；连杆的两端分别套装在上主轴上的凸轮和摆齿的销轴上；上主轴与凸轮为一体结构且凸轮的一侧外径小于上主轴的半径。本实用新型，在不改变偏心距的情况下把凸轮和上主轴连为一体，缩小了体积。另外，传动机构全密封在密封箱体内的机油里运转，解决了现有产品噪音大，机油污染缝制物，磨损快，转速慢，维护不便的难题，大大的提高使用寿命和工作效率。