本实用新型涉及一种吊扇直流无刷马达结构改良，其下壳体内设有数凸片，而线圈定子的中轴结合设有结合座，该结合座设有红外线侦测感应装置，且该红外线侦测感应装置与下壳体内所设凸片相对应，通过上、下壳体及中圈体结合形成转子的转动，使结合座所设红外线侦测感应装置受上壳体内凸片的阻隔，而将此信号传达至红外线侦测感应装置所设控制电路，侦测永久磁铁磁极的磁极变化及与定子绕线槽极的相对位置供后续控制使用，并达到结构紧密以节省整体空间的功效。