本实用新型涉及一种车辆座椅及导轨式车辆座椅调整装置，该车辆座椅调整装置包含第一支撑构件、第二支撑构件以及第三支撑构件。第一支撑构件包含相对设置的两个第一滑动元件，以及导引滚轮。第二支撑构件包含可滑动地与所述两个第一滑动元件搭配的两个第二滑动元件；转轴承载座以及止推轴承。第三支撑构件包含可转动地固定于转轴承载座中的转轴，以及用以容置导引滚轮的导引轨道。当第二支撑构件相对第一支撑构件滑动时，第三支撑构件同时相对第一支撑构件滑动。此外，当转轴于转轴承载座中转动时，导引滚轮沿着旋转导槽滚动，致使第三支撑构件以转轴为中心相对于第一支撑构件转动。即使车内空间较小，调整装置也可将车辆座椅平顺地移出车门外。