本实用新型是一种充气床垫的自动感应控制装置，所述装置包含一处理单元；一与处理单元电连接的电源转换单元；一与处理单元电连接的电压控制单元；一与处理单元电连接的AD信号转换单元；一与处理单元电连接并置于充气床垫内的感应单元；以及一与处理单元电连接可对充气床垫进行充气及泄气的气体控制单元。藉此，于检测充气床垫的受压程度后，可自动对该充气床垫执行充气及泄气的动作，且调整该充气床垫至适当的软硬度。