本实用新型涉及一种连轴器，尤其是一种柔性连轴器。包括套装在一起的内管和外管，其特征在于：外管的内壁固定安装有外管永磁体，内管的外壁固定安装有内管永磁体，外管永磁体的两端分别设置导向套和密封套。导向套和密封套固定连接在外管的内壁上，且导向套和密封套的内径均大于内管的外径，而低于内管永磁体的顶端。该连轴器结构简单，生产成本低。由于无机械磨擦零件，使用寿命长。依靠永磁力使内管和外管保持同步，可以有效地阻隔振动，延长末级机件的使用寿命。永磁体磁性的强度限制了传递的最大扭矩，可以避免冲击负荷造成断轴事故。