本实用新型提供一种卧辊磨压辊和衬板的堆焊辅助装置。包括传动机构、衬板夹持机构和托持机构；包含依次相连的电机和两台减速机的传动机构，减速机的输出端连接有传动轴，传动轴的末端装有带有调节夹具的卡盘；包含连接盘、连接杆、衬板套和连接轴的衬板夹持机构，连接轴设于连接盘的中心，连接盘通过数根连接杆与衬板套相连；包含支撑架、滑轮、轴承和转轴的托持机构，两只滑轮分装于两转轴上，转轴的两端装于支撑架的顶部；上述托持机构置于传动机构的前方，且两滑轮间的中心与卡盘的轴线在同一垂直面上。本实用新型结构合理，一物两用，有效地降低了设备投资，且衬板和压辊堆焊转角调节适度，使用方便，有效地提高了工作效率。