本实用新型提供了一种球杆无线感测装置及其系统，其中球杆无线感测装置设置在一球杆上，包含一加速度传感器、一终端无线模块及一终端微处理器。加速度传感器用以感测出球杆挥动的加速度。终端微处理器耦接于加速度传感器与终端无线模块，依据加速度而加以计算数值，以判断出一球杆运动信号，并且经由终端无线模块送出球杆运动信号。本实用新型可以提供初学者练习高尔夫球时，观察挥杆的弧度、击球的角度与力道，以达到自我学习的目的，进而能够有效改善练习高尔夫球时所具有的不便。