本实用新型公开一种手摇驱动的婴儿吊床及婴儿床，其利用在婴儿吊床两端连接的卡合件以及摇动机构，以可卸除的方式安装于婴儿床架上。摇动机构通过连接件与婴儿吊床连接，两支撑片分别以其第一端连接于连接件的两侧，第二端彼此连接在一起后，再与通过固定座的转动柄连接。当转动柄相对固定座进行左右摆动的操作时，转动柄带动两支撑片以及连接件也进行左右摆动的动作，从而带动连接件所连接的婴儿吊床左右摆动，由此可使婴儿吊床相对于床架自由摇动，以便使用者控制摇动幅度及频率以安抚婴儿。