一种三相实时自动细分步进驱动器，采用依次连接由双通道数模转换器构成的电流指令发生器、PI运算调节器、由三角波发生器和比较器组成的PWM调制器、桥臂驱动电路、电流设定电路、三相功率逆变桥、电流检测调理电路，由数字信号处理器的脉冲、方向和脱机指令，经双通道数模转换器运算产生电流给定指令，通过电流检测调理电路检测电机绕组中的电流，调理后得到电机三相电流的反馈值，对给定信号和反馈信号通过PI运算调节器进行闭环调节控制实现电机的控制。属于步进电机驱动控制系统的技术领域，实现提供一种三相实时自动细分步进驱动器，改善了震动和噪音，应用于自动化、医疗等领域。