本实用新型涉及一种轴承车床上料机构，包括主轴箱、设置于主轴箱上的夹具、位于夹具上方的垂直运动气缸，垂直运动气缸下端部设置的连接板，连接板上设置的水平导向气缸，与水平导向气缸端部相连接的打料机构，其中垂直运动气缸固定于固定板上，所述的打料机构上设置有上料测定装置。采用气动系统代替原来的液压系统，采用导向气缸提高线性度，通过气缸的纵向、横向运动，带动工件，使其平稳的到达加工位置，使得该上料机构操作方便、动作灵活、稳定性高；同时，在打料杆上设置有上料测定装置，该上料机构装有自动上料检测装置可以准确的检测出加工工件是否已经到达加工位置，对设备及工件起到一定的保护作用。