本实用新型涉及一种农业机械，具体地说是一种大豆脱粒机。包括机架、动力机构、分离机构、脱粒机构、多级筛选机构，所述脱粒机构由壳体、绞龙、筛网、耙齿构成，壳体上设有入料口及出料口，绞龙铰接于壳体内部，该绞龙上设置有耙齿，所述筛网套接与绞龙外部；所述多级筛选机构由振动筛、粗筛网、细筛网、集料仓、豆粒出口、豆荚出口及杂质出口构成，所述振动筛贯通铰接于机架中间，其尾部与集料仓固接，该集料仓内设置有粗、细筛网，其下部依次设置有豆粒出口、杂质出口及豆荚出口。本实用新型结构简单，能够高效、快速、有效地实行大豆、豆荚和豆秆，豆粒和豆荚的脱离，使大豆脱粒实行机械化、自动化，省时省力，一次性就能直接筛选出豆粒。