一种带制动和定位机构的脚轮，由：连接板、制动与定位机构、轮毂、轮轴、滚轮组成，轮毂通过固定轴与连接板装配连接，连接板与轮毂之间设置有钢球，滚轮通过轮轴安装在轮毂上，在脚轮中设置有制动与定位机构，制动与定位机构安装于轮毂中，采用在脚轮上设置转轮与定轮转换结构与脚轮刹车结构相结合的技术，实现同一种脚轮在转轮与定轮之间任意转换变化和对脚轮的滚轮和转轴同时刹车的目的，解决了现有脚轮同时需要转轮和定轮二种脚轮以及滚轮和转轴不能同时刹车的问题，本实用新型的脚轮，可以在任意方向定位，并可以在任何方位进行刹车，给使用带来很大的方便，具有很强的实用性，因而市场前景非常广阔。