四轮驱动多功能农用机械属前后轮均有动力的农业机械，它的第一机架和第二机架沿竖直轴铰接，变速箱和动力机装在第一机架上，带有差速器的第一桥装在第一机架下面，带有差速器的第二桥装在第二机架下面，变速箱一端的输出轴经万向联轴节或联轴器与第一桥的差速器连接，变速箱另一端的输出轴经双万向联轴节与第二桥的差速器连接，第一机架上有液压装置和可将动力机的动力传递给变速箱和其它部件的传动主轴，第一机架和第二机架或第二桥之间连接有液压或机械转向施力器。它在各种各样恶劣的水田及旱地环境中均有良好的通过性能和较小的转弯半径。在安装或挂带相应的作业机具之后，就可成为折腰转向式四轮驱动多功能农用机械。