本实用新型公开了一种热敏打印机，包括：胶辊；支撑胶辊的主支架；位于主支架的远离胶辊一侧的定位转轴；通过定位转轴与主支架铰接的、可相对主支架打开或闭合的可动框；位于可动框内的、相对于可动框能上下活动的支撑板；位于支撑板上的、与所述定位转轴卡接的定位槽；位于支撑板上的、对应所述胶辊的打印头；位于可动框与支撑板之间的第一弹性元件；可锁合主支架与可动框的锁紧机构。所述热敏打印机在打印头组件开启或闭合转换中，定位槽不需要与定位转轴分离或卡合，这样可以避免现有技术中那样定位槽与定位轴反复分离、卡合而引起的磨损，能够提高定位机构的可靠性、延长使用寿命。