本实用新型公开了一种直踩式自行车，主要由车架、车轮、座垫、左右脚踏、左右脚踏轴、链轮、链条、飞轮、中心轴、后轮轴等组成，其特征在于：左脚踏轴一端与左脚踏连接，另一端与左单向连接器连接，右脚踏轴的一端与右脚踏连接，另一端与右单向连接器连接，中心轴左端安装左单向连接器，右端安装右单向连接器，右单向连接器与左单向连接器之间的一边安装有带动后轮的链轮，替代普通自行车左右脚踏轴和中心轴硬连接，而构成直踩式自行车。本实用新型具有的优点是：踩车的动作符合人体行走习惯，且安装方便、成本低、踩车又省力，易于普及推广使用。