本实用新型提供了一种管端位置光幕检测自动定位控制系统，其特征是该系统包括：固定在位于大滑台上的夹紧梁前端面上的光幕，用于检测待加工钢管的管端面；用于驱动大滑台沿其轨道进行前后移动的变频电机；安装在变频电机上的编码器，对变频电机驱动的大滑台速度、位置进行检测；伺服模块，用于接受光幕检测到的待加工钢管的管端面位置信号和编码器检测到的大滑台速度、位置信号，将接受到的检测信号反馈至PLC；PLC通过伺服模块接受并处理检测信号，并通过伺服模块发出运行指令，实现管端位置光幕检测自动定位控制；触摸屏用于设定大滑台的运行速度以及从光幕到最终位置的定位值。该系统能够提高设备的安全性能、实现快速精确定位，提高了加工效率。