一种直流单电机总成与双向卧式离心泵的组合机构，用于泳池自动清洁机。直流单电机总成与双向卧式离心泵的组合机构，包括电机减速机部件、驱动轴座、叶轮座、电机防水套、进水盒、拨水轮、出水弯头以及密封圈与连接零件，其特征是：电机减速机部件是两端出轴的，其中一端输出轴与传动轮连接，另一端输出轴与拨水轮连接，拨水轮与叶轮座、进水盒以及出水弯头共同组成一台双向卧式离心泵。用于泳池自动清洁机的单电机总成与双向卧式离心泵的组合机构是泳池自动清洁机的心脏动力部分。泳池自动清洁机通过这个电机总成与双向卧式离心泵的组合机构实现自动爬行、自动爬壁、自动清洗池底、池壁和水垢线、过滤清洗过程中的污水避免二次污染等功能。