本实用新型公开了一种立体停车设备，它包括停放单列车宽度的停车位的组合体和行走小车，在每一停车位内都设有行走小车，行走小车与停车位间设有水平进出移动装置，行走小车上设有车辆上下输送的载车平台。所述的行走小车内的载车平台可以通过钢丝绳与行走小车上的钢丝盘连接，钢丝盘通过电机驱动连接。这种立体停车设备，既解决了小区、宾馆、写字楼、机关单位、商场的停车难问题，第二层的导轨梁高度可设计在4米以上位置，以保证消防通道的畅通，底部绿化又美化了环境，横移方式可用液压、链条、钢丝绳、螺杆等，提升方式可采用钢丝绳、链条、螺杆和液压，单边可同时多辆车辆上下。