一种接力式滚刷清扫装置，其特征是两个圆柱滚刷相切接触，与水平面成一定倾角平行安装在挡板上，弧形引导板一端接触地面，另一端连接垃圾桶，两个圆柱滚刷分别连接带轮，并且其中一个圆柱滚刷连接飞轮，飞轮连接带轮。本实用新型的优点是：大功率双级圆柱滚刷实现垃圾清扫收集同步完成，尤其对于较重的颗粒块状杂物垃圾能轻松清理，能清扫的垃圾杂物小到碎屑、瓜子壳；大到石子、碎玻璃。结构新颖，劳动效率高。