本实用新型公开了一种改进的摇摆式滑板车的摇摆机构。该改进的摇摆式滑板车的摇摆机构包括有：前叉支架、连接叉头、左脚管、右脚管，其中，前叉支架的上端与前叉主管相连，下端与前轮相连，左脚管和右脚管的后端分别设有左踏板、右踏板，另外，它还包括有一对通过中间轴串联在一起的左、右摆头，左、右摆头的中部分别设有与中间轴配合的轴承，其外边缘分别成型有与左脚管和右脚管固连的弧形限位板，左、右摆头经由连接叉头与前叉支架活动连接。另外，所述的中间轴中部与一中间齿轮的齿轮轴相连，左、右摆头外端分别设有与中间齿轮啮合的弧形齿条。本实用新型具有结构简单紧凑、生产成本低、操控性好、安全性高的特点。