一种可以应用于坐标式火焰/等离子切割机、板材零件二次火焰/等离子切割机器人、关节式火焰/等离子切割机器人、管子相贯线火焰/等离子切割机的割炬运动防碰撞装置。当割炬运行中遇到任何方向上的障碍物产生碰撞时，该装置能够停止机器运行，尤其是能够保护割炬不被损坏和割炬准确复位。当割炬与任何方向的障碍物发生碰撞时，顶杆轴的偏转和旋转使割炬缓冲了与障碍物的撞击，同时顶杆轴的偏转和旋转动作推动滑动碰块轴向位移，触发微动开关发出停止运动信号，从而保护割炬。割炬手动复位时，滑动碰块在弹簧的作用下，施加给顶杆轴轴向力，当顶杆轴上定位盘零的孔进入钢球范围内时，弹簧力使顶杆轴自动定位。