由软硬悬挂吊臂支承的自动钻铆托架
专利权的终止
摘要
本实用新型公开的一种由软硬悬挂吊臂支承的自动钻铆托架,包括由前后两排立柱支撑的纵向导轨梁和横跨纵向导轨梁运动的横梁及在横梁上移动的滑台,以及以钻铆机为对称轴,左右相对独立且基本一致的空间运动坐标轴组成托架主体和至少三点悬挂零件的托框,其特征在于:所述的悬挂零件的托框的一端有一个由伺服电机控制Z1方向升降的刚性支承吊臂,另一端有两个分别由伺服电机控制的两个吊葫芦实现Z2和Z3方向升降的伺服电葫芦软吊支承吊臂,并由三个旋转轴和三个升降坐标的差动实现零件托框的翻转。本实用新型结构简单、定位精度可靠。铆接质量稳定,工效高。且具有国外托架的全部功能。制造成本较低,总造价相比于国外具备同样功能的托架不足1/3。
基本信息
专利标题 :
由软硬悬挂吊臂支承的自动钻铆托架
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820140599.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-10-08
授权号 :
CN201320591Y
授权日 :
2009-10-07
发明人 :
于方何华兵
申请人 :
成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请人地址 :
610092四川省成都市青羊区黄田坝
代理机构 :
成飞(集团)公司专利中心
代理人 :
郭纯武
优先权 :
CN200820140599.9
主分类号 :
B21J15/30
IPC分类号 :
B21J15/30
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/10
铆接机
B21J15/30
特殊元件,如支架;专门适用于手提式铆接机的悬挂设备
法律状态
2017-11-24 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B21J 15/30
申请日 : 20081008
授权公告日 : 20091007
终止日期 : 20161008
申请日 : 20081008
授权公告日 : 20091007
终止日期 : 20161008
2013-03-13 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101531193385
IPC(主分类) : B21J 15/30
专利号 : ZL2008201405999
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 成都飞机工业(集团)有限责任公司
变更后权利人 : 中航成飞民用飞机有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610092 四川省成都市青羊区黄田坝
变更后权利人 : 610092 四川省成都市青羊区黄田坝文光路358号
登记生效日 : 20130206
号牌文件序号 : 101531193385
IPC(主分类) : B21J 15/30
专利号 : ZL2008201405999
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 成都飞机工业(集团)有限责任公司
变更后权利人 : 中航成飞民用飞机有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610092 四川省成都市青羊区黄田坝
变更后权利人 : 610092 四川省成都市青羊区黄田坝文光路358号
登记生效日 : 20130206
2009-10-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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