U形连续型材的弯曲成型装置，在连续带材的U形截面成型单元之后的基体结构上，依次设有成型带材的弯曲碾压单元和辅助弯曲单元，弯曲碾压单元中设置有在凹凸配合的上、下辊间设有碾压通道的碾压辊组结构。在弯曲碾压单元中至少设置有一组具有非均匀不等间距间隙形式碾压通道的碾压辊组结构，其碾压通道中与连续带材的U形截面相适应的两端开口部碾压通道的间距与连续带材的厚度基本一致，U形弯曲底部的碾压通道为小于连续带材厚度的最小间距部位。该装置对多种连续钢带成型都能有较好的效果，特别是配合了均匀或非均匀的辊间碾压通道结构后，对被处理连续钢带的适用范围更宽，也大大降低了成本。