本实用新型涉及一种机动车尾气光学传感器，包括测量气室、气体传感器、光源控制电路，红外光源经预先设定的调制频率发出周期性的红外光，通过独立的气室管道，被NDIR红外传感器接收，经放大、整形补偿、滤波电路输出给CPU测控系统，独立的气室管道有进、出气口，当汽车尾气经过独立气室管道时，红外传感器信号经过测控系统，并经数字滤波、线性插值及温度补偿，采用非线性校正算法得到测量气体的浓度，并通过RS232通讯方式传输测量数据，在红外传感器前装有分析气体吸收波长的窄带滤光片。本实用新型采用电调制红外光源的高精度干涉滤光片一体化红外传感器，可以实现CO₂、CO、CH等气体的实时精确测量，测量气室体积小，易拆洗。