本实用新型涉及一种小区门禁和车位管理系统，其特征是：包括射频卡、射频读卡器和管理服务器，所述固定在车辆明显位置的射频卡与射频读卡器无线通讯连接，所述射频读卡器的数据输入输出端与无线发射/接收模块连接，所述管理服务器的数据输入输出端与无线发射/接收模块连接。有益效果：可以将汽车的车牌号等信息送到门禁管理服务器进行信息核对和处理，方便了物业管理人员对业主车辆的管理，小区门口不需要有人24小时为出入车辆进行看守。通过车位读卡器控制各个编号车位架子上锁的开关，车辆对号入座，同时物业人员通过监控系统和扩音器指挥业主顺利停车和倒车。此系统可靠性高，对停车位的集中管理，节省了大量物业人力资源。