一种自行车刹车装置，包括一与自行车轮同轴心并随同自行车轮同步转动的刹车轮、一与该刹车轮相互配合的刹车件及一与该刹车件相连的刹车线；该刹车轮上设有一环形刹车凹槽；该刹车件包括一固定于自行车架上的固定件及一与所述环形刹车凹槽相互配合的活动刹车片，该固定件与该活动刹车片之间连接有复位扭簧；该刹车线的一端连接于手刹使动器或脚刹使动器，另一端连接于所述活动刹车片上，并在刹车线与活动刹车片之间设有一刹车线长度调节器。和现有技术相比，本实用新型通过弧形刹车橡胶片与环形刹车凹槽的相互配合来达到自行车刹车的目的，其摩擦面积大，刹车快速、可靠，不容易出现打滑等状况，设计十分人性化。