本实用新型涉及一种理疗床按摩头起伏装置，包括安装在理疗床上的行走支架，其特征在于：所述的行走支架框体内安装有按摩框架，所述的按摩框架的后端铰接于行走支架上，所述的按摩框架的前端经翘柄与固定在行走支架上的支撑板保持接触，所述的翘柄成L形，其底部具有与支撑板相接触的弧形底面，其中部铰接在按摩框架的活动端的旁侧部上，所述的翘柄由设置在按摩框架前端上的经固定在行走支架上的电机驱动旋转的曲柄及一端与曲柄相铰接、另一端与翘柄的上部相铰接的连杆驱动，以使按摩框架的前端在翘柄往复摆动下做起伏往复运动。该装置有利于增强按摩效果，提高按摩质量。