本实用新型涉及一种理疗床按摩升降机构，包括设于理疗床行走轨道上的用于安装按摩轮机构的行走支架，其特征在于：所述的行走支架前后侧分别设有两个在行走轨道上行走的走轮，所述的行走支架上还设有起伏框架，所述的起伏框架经两后侧杆与行走支架后侧部相铰接，所述的起伏框架两外旁侧对应铰接有两个具有在起伏轨道上行走的角轮的起伏侧杆，所述的起伏侧杆的前端两侧连接有固定连接杆，所述的起伏框架两外旁侧设有位于起伏侧杆上方的用于顶起起伏框架前侧的弹簧。该装置有利于增强按摩效果，提高按摩质量，增加理疗床、按摩床的舒适度。