一种双头电机驱动的按摩机芯，涉及一种按摩装置。提供一种结构简单紧凑，可同时实现多组按摩头组件工作，或者可同时实现行走功能和按摩功能的双头电机驱动的按摩机芯。设有壳体、双头电机和按摩装置；双头电机和按摩装置设于壳体上，按摩装置设有2组蜗杆蜗轮机构、2组齿轮传动组件和按摩头组件；2组蜗杆蜗轮机构分别与双头电机的两端输出轴连接，2组齿轮传动组件分别与2组蜗轮蜗杆机构连接，2组按摩头组件分别与2组齿轮传动组件连接，2组齿轮传动组件分别与2组按摩头组件，或1组按摩头组件和行走轮，或2组按摩组件和行走轮连接。