本实用新型公开了一种新型多轴预浸织布机，主要包括纱架、孔板、展纱架、放离型纸装置、热压装置、冷却装置及收卷机，放于纱架上的线通过孔板进入展纱架形成纱带，与预浸有树脂的离型纸一起经热压装置压缩成型，再经冷却装置冷却后由收卷机收取；该织布机设有至少两组纱架、孔板及展纱架，且至少一组的展纱架入纱角为非0度，入纱角即为展纱架中心面与设备中心面的夹度；此外，在展纱架与热压装置之间设有令纱非0度纱来回缠绕的缠绕装置。该织布机采用的是通过控制进入成型前，入纱角度的不一样，得到所需的多角度多层数的预浸碳纤复合布，从而给生产带来了很多便利性。