本实用新型公开了一种磨床自动往复走刀器，其技术方案是：无级调速电机通过齿轮变速机构变速，变速机构的输出轴与摆杆机构连接，所述摆杆机构中的摆杆前端设有摆杆滑块，摆杆滑块位于摆杆滑槽内，摆杆滑槽的两端设有滑块，滑块分别连接有导轨；所述驱动装置中的前后两条驱动绳通过前滑轮、后滑轮分别通过一滑轮连接在摆杆滑槽的前后两侧，驱动绳的两端固定在支链和磨床工作台上，实现磨床工作台自动往复运动。本设备具有以下特点：在同样行程内，使摆杆机构的体积较原有装置缩小50％以上；无级调速，自动往复，效率较现有技术提高5倍以上，加工精度提高1级以上；功率消耗仅为普通液压装置的1/3；运行平稳，操作方便，安全可靠。