一种外墙清洗机缓冲定位结构，包含有一缓冲组件、一支撑座、一接触部，其中该缓冲组件设于外墙清洗机的容置架，具有一可作弹性伸缩的杆体，该支撑座枢设于该杆体可形成转动，其至少设有一可作弹性伸缩的支杆，而接触部具备预定弹性而包套于该支杆一端上；藉缓冲组件与支撑座的弹性伸缩作用，以及支撑座的可转动，使接触部弹性紧密地顶持于大楼外墙，且于外墙清洗机上下升降时，可以顺利跨越大楼外墙突出的部分，藉此以构成弹性缓冲效果，可使外墙清洗机于进行外墙清洗时，其机体不会直接接触或碰撞大楼外墙，机体更加稳固、安全，且清洗更有效率。