本实用新型涉及一种货车及其立柱结构。该货车包括底框、安装在底框上的多个立柱结构、以及位于相邻立柱结构之间并翻转安装在底框上的厢板；每一立柱结构包括槽状或中空立柱主体，立柱主体的外壁开设有安装孔；在立柱主体内侧相对于安装孔的位置处设有内衬板，在内衬板上安装有与安装孔相对应的扳锁组件，并且扳锁组件位于立柱主体和衬板之间；厢板设有与扳锁组件相配合的连接耳。本实用新型将扳锁组件设置与立柱主体和衬板之间，避免了扳锁组件的外露，并在厢板上设置对应的连接耳，而实现立柱主体与厢板之间的连接，具有外形美观、不会影响厢体的内部容积的优点。另外，可以通过滑槽和转轴的配合，实现立柱主体的翻转，而更便于货物的装卸。