本实用新型涉及一种折叠机构，包括：第一杆件、第二杆件、转折机构以及位机构；转折机构包括转轴和轴套；轴套与第一杆件的一端固定连接，转轴与第二杆件的一端固定连接；转轴侧壁上开设有卡销筒安装孔；定位机构包括卡销筒、卡销和卡销复位弹簧；卡销筒固定设置在卡销筒安装孔中；卡销和卡销复位弹簧设置在卡销筒内，且卡销复位弹簧被卡销压缩在卡销筒中；轴套侧壁上开设有卡销孔，卡销孔的位置与折叠机构处于展开状态时卡销所处的位置对应。采用本实用新型技术方案的折叠机构，由于定位机构中的卡销通过卡销复位弹簧的作用而复位，由于卡销的运动方向与卡销复位弹簧的作用力方向相同，因此卡销动作可靠，而不会被卡住。