本实用新型涉及一种有刷电机结构，包括：机壳、与所述机壳固定连接的端盖、固定安装于所述端盖上的刷架、与所述机壳内壁紧密贴合的磁瓦、转子、以及同轴地固定安装在所述机壳与所述转子之间的磁瓦固定装置，本实用新型通过设置一用以紧固磁瓦与刷架的相对位置的磁瓦固定装置，使得电机在运行过程中，磁瓦不会因为电机的转动或振动而产生偏离，实现了刷架与磁瓦的精确定位，保证了磁极中心线与刷架电极中心线的一致性，提高了电机的安全性及可靠性。