一种导电辊发泡橡胶层成型装置，包括：将导电辊芯轴置于上、下成型模之间，然后注入热固性聚氨酯组合物和加硫剂于上、下成型模所形成的型腔内，使其完全包覆导电辊芯轴后，通过上、下加热模对上、下成型模进行加热，使热固性聚氨酯组合物温度高于其临界温度，以固化所述能发泡的热固性聚氨酯组合物，形成发泡橡胶层，其特征在于：所述上、下加热模包合于上、下成型模，包合后与上成型模、下成型模的邻接面为内凹的弧面，该弧面与上、下成型模之间的最小间隙和最大间隙的比为0.5～0.9。本实用新型采用有弧形表面的上、下加热模来传热，可使模具中间接收的热量成线性小于两端接收的热量，使沿模具长度方向的吸热和散热均匀一致。