自动补给包装纸箱的机械手系统，它包括有两台水平输送机，两台输送机平行安装在一个机架上，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道，垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器，在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。本实用新型具有自动化程度高，工作可靠，定位准确的优点。