本实用新型公开了一种刷衣机，包括空气压缩桶，毛刷，导向电机，开关，偏心滑板，偏心轮，电动机，两轮平面偏心杆，中心杆，水管，跑道，轴承和摇杆，在电动机的中心轴上安装有一个偏心轮，结合两轮平面偏心杆来实现左右摇动，中心杆上部为设计有前后跑道的偏心滑板，采用轴承在跑道固定的位置上左右走动，跑道两端设置有导向电机，利用水管将自来水引入位于左侧导向电机上方的空气压缩桶内，在空气压缩桶的右侧设计有毛刷，毛刷中间安装有喷水管，打开电源和导向电机的开关，就可以实现自动刷洗衣服。此外不使用电源时，手动拉动摇杆也可以刷洗衣服。