本实用新型公开了一种磨平机，其驱动部分通过减速部分连接磨盘，所述减速部分包括壳体、换向装置以及一级或一级以上同轴线装配的行星齿轮传动机构，所述换向装置输入端与输出端分别连接驱动部分的动力输出轴与初级行星齿轮传动机构的中心齿轮转轴，行星齿轮传动机构的动力输出轴连接叶轮中心，所述磨盘可拆装配在叶轮上；本实用新型适用于动力输入与输出不在同一轴线的场合，而且减速部分采用同轴线设置的一级或一级以上的行星齿轮传动机构，使减速器的宽度更小，使本实用新型的结构更加紧凑。