一种双向连杆手柄操作机构，属于工程机械的手柄操作机构。该操纵机构有上操纵器、下操纵器和手动比例阀，上操纵器位于支架的上端，连接有操纵手柄，下操纵器位于支架的下端，连接有脚踏操纵板，上操纵器和下操纵器均通过连杆与手动比例阀连接。上操纵器：通过销轴连接在双向连接结构上，当手柄扳向非正交方向时，前操纵连杆、后操纵连杆同时工作；下操纵器：当前、后踩踏脚踏操纵板时，带动脚踏操纵连杆上、下移动，实现脚踏操作。优点：该种双向连杆手柄操作机构的应用，能够实现多油路同时工作，从而实现多机构的复合动作，大大提高了随车起重机的工作效率。