本实用新型公开一种多工位机床各轴相对位置精度检测装置，包括上下料、镗孔、车丝工位检测机构；上下料工位检测机构包括T型检测器、机械手检测器、滑环，T型检测器包括基准直板、管状芯轴，芯轴与基准直板中部固接，机械手检测器包括芯棒、法兰，芯棒与法兰中部固接；基准直板与转塔固接，法兰与机械手装置连接，芯棒穿过滑环设在芯轴内，芯棒外表面设有百分表；镗孔工位检测机构包括T型检测器与管状检测器，基准直板与转塔固接，管状检测器为台阶状中空轴，其一端与镗孔工位相连，另一端套于芯轴外，其管身装有与芯轴外表面接触的百分表；所述车丝、镗孔工位检测机构结构相同，大小相等。本实用新型能直观地读取数据，确保测量数据的准确性。