本实用新型公开了一种凹凸印刷品的质量检测装置，包括照相机组、封闭式灯箱和照相机装夹机构，照相机组通过照相机装夹机构安装于被检测的印刷品的上方；封闭式灯箱位于照相机组与被检测的印刷品之间，灯箱中间设有狭缝；照相机组通过该狭缝对印刷品图像进行拍摄采集，其特征在于，所述的照相机组包括两个左右对称分布的照相机，所述照相机通过照相机装夹机构上的调节装置可以任意调整拍摄角度。本实用新型由于采用了以上技术方案，拍摄得到的图像具有非常好的凹凸效果，采用左右对称的方式，用两个相机进行拍摄，得到了互补的凹凸效果图像，进而解决了凹凸缺陷的问题。