一种柔性定位刚性夹紧重复定位连接装置，属精密机械制造中机床与工件间的定位夹持的技术领域。该装置由卡盘、工件托板和拉钉组成，卡盘上含四个定位齿，以径向走向，均匀布列在卡盘的顶面的圆周上，相邻的定位齿之间有四个以径向走向的Z向止动面，工件托板上含凸台、通槽和盲槽，四条通槽以径向走向，均匀布列在工件托板的顶面的圆周上，把凸台分割成四部分，每条通槽的两边有盲槽，通槽与盲槽之间为薄壁，使用时，四个定位齿与四条通槽接插在一起，四个凸台顶面与四个Z向止动面紧贴，盲槽壁柔性变形，使固定在工件托板上的工件得到X、Y和Z向的柔性定位和刚性夹紧，有定位精度高、重复定位性好、接触面磨损少和重切削力耐受能力强等优点。