一种应用自锁装置的安全型轮椅，属于残疾人代步工具技术领域。本实用新型包括普通轮椅，一对驱动手轮和一套自锁装置，自锁装置包括：拨杆、导杆、箱板、拨叉、各轴连接处所需的轴承、对各轴承进行定位调整的轴承盖、各连接处所需紧固连接螺帽、箱体内的大锥齿轮、小锥齿轮、各支撑板、第一轴、第三轴、第二轴、蜗杆、蜗轮、滑移齿轮、花键、齿轮。本实用新型将蜗轮蜗杆的自锁性能应用到轮椅的传动装置中，使运动和动力不能反方向传递，即不能由车轮传递到输入动力的输入轴，车轮不可能自由运动，这样就起到了自锁的作用。