一种非滑动式拉线系统，包括：放线装置、拉线装置、退火装置和收线装置，所述拉线装置包括多个拉线鼓轮，其特征在于所述拉线装置还包括：与所述拉线鼓轮数量相同的多个用于驱动拉线鼓轮的电机，每个电机与一个所述拉线鼓轮相连接；与所述电机数量相同的多个用于控制所述电机转速的控制单元，每个所述控制单元的输出端与一个所述电机相连接；用于向每个所述控制单元发出对应电机转速的第一控制指令的可编程逻辑控制器，每个所述控制单元的输入端均连接于可编程逻辑控制器。本实用新型具有控制精度高，简便易操作，生产效率高等优点，其采用的非滑动控制方式，避免了由于滑动产生的摩擦和发热，延长机器的使用寿命，节约能源并降低了生产成本。