本实用新型提供一种清洗风管的气动毛刷装置及使用该装置的机器人。该装置：由气动马达本体、减速器、毛刷三部分组成；气动马达本体的涡杆与减速器的涡轮配套安装，毛刷装在减速器轴向输出轴上。机器人是清洗风管的气动毛刷装置与机器人的结合。本实用新型使用移动机器人清洗风管的气动毛刷装置。该装置代替人工清洗风管，减轻人工体力劳动。