本实用新型涉及一种副枪探头选取释放装置，它包括探头存放箱，其内部并列布置三列以上竖直型探头存放槽；它还包括探头选取释放装置箱体，该箱体安装在探头存放箱的底部，对应于三列以上探头存放槽，每个存放槽的下方安装一根通长的带有二个挡拨块的转轴，每个转轴一侧装有由探头释放气缸驱动其摆动的连杆。本实用新型的副枪探头选取释放装置安装在副枪探头自动装拆装置中，用于选取和释放探头，当选取探头时，根据探头存放的分类，驱动相应的气缸，释放探头到输送装置上，然后气缸回位。本实用新型的副枪探头选取释放装置具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。