本实用新型涉及一种副枪探头直立安装装置，它包括座架、电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置。电动缸安装在座架上且由电机带动。翻转台架通过转轴和轴承座支承在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接。旋转框架和浮动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧。探头导向装置安装在浮动框架端部且由气缸驱动。探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动。本实用新型安装在副枪探头自动装拆装置中，用于直立安装副枪探头，保证了探头安装成功率，具有设计实用、制造容易、便于安装、运行稳定可靠等项优点。